• 光室內定位裝置-液壓縮管機數控滾圓機滾弧機折彎機張家港液壓切
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2019-03-25 14:37 | 瀏覽次數:

    依據設計要求,通過方案分析、比較與選擇,設計了加法器電路和移相器電路,并基于改進的LMS算法和FPGA(Cyclone IV EP4CE6)技術設計并實現了自適應濾波器,結果滿足所要求的性能指標。 隨著信息社會定位技術的發展,光定位技術越來越受到人們的關注。本設計是一種基于可見光實現室內定位的新型裝置。該設備使用3個白光LED作為光源,通過圖像傳感器采集信號,圖像傳感器成像法作為定位算法,檢測并判定圖像傳感器的相對位置從而實現定位。在提供正常照明的條件下能夠實現室內定位,不會產生其它干擾。 圖2可見光室內定位裝置模型示意圖圖3模型底部平面坐標區域圖2.2圖像傳感器采用樹莓派專用CSI接口5MP攝像頭,光室內定位裝置-液壓縮管機數控滾圓機滾弧機折彎機張家港液壓切管機縮管機同時在鏡頭部分加裝無畸變廣角鏡頭,增加攝像頭的可視角度,能基本達到在測試環境下圖像傳感器處于任意位置都能夠采集到頂部平面三個白光LED的位置信息這一目標。2.3LED電源控制部分LED電源控制部分采用L298N驅動電路構成。L298N驅動電路具有較強的驅動能力和PWM調控功能,可以通過PWM波控制其輸出占空比,本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bonjoourmarie.com 從而調節三個白光LED的發光強度。2.4LCD顯示設備顯示部分采用通用7英寸1024×600分辨率HDMI電容顯示屏,采用HID協議,在配合RaspberryPi使用時,支持單點觸控,且免裝驅動,支持背光控制。3理論分析3.1定位方法通過圖像傳感器每隔700ms捕獲一次頂部白光LED的圖像,通過軟件處理計算出三個LED的位置信息,根據圖像傳感器成像法,計算出傳感器的相對位置。圖像傳感器采集LED位置示意圖如圖4所示。圖4圖像傳感器采集LED位置示意圖得到具體坐標位置A(x1,y1)、位置B光室內定位裝置-液壓縮管機數控滾圓機滾弧機折彎機張家港液壓切管機縮管機本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bonjoourmarie.com 

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