• 逆變器準比例諧振控制-數控滾圓機滾弧機折彎機張家港縮管機滾圓
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2019-01-11 14:32 | 瀏覽次數:

    針對傳統PI控制存在穩態誤差和抗干擾能力有限的缺點,在PR控制的基礎上,提出基于準PR控制的三相LCL型并網逆變器控制策略。在保持控制器高增益的同時提高抗干擾能力。并詳細分析了準PR控制器參數對控制器性能的影響;引入電容電流反饋的有源阻尼方法抑制LCL產生的諧振尖峰。最后本文利用MATLAB/simulink實驗仿真驗證了該控制策略的有效性。 程度。而準PR控制器則很好地克服了PI控制器存在的問題。α/β坐標系下兩個坐標軸電流控制量沒有耦合,相互獨立,無需進行解耦計算,可以使閉環控制系統控制策略得以簡化[8-9]。本文采用LCL型并網逆變器,引入電容電流反饋,增加系統阻尼抑制諧振尖峰逆變器準比例諧振控制-數控滾圓機滾弧機折彎機張家港縮管機滾圓機。在α/β標系下采用準PR控制器實現無靜差跟蹤。最后,在指令電流發生變化時,對d/q坐標系的PI控制和本文提出的控制策略的仿真進行對比分析, 本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bonjoourmarie.com 驗證了控制策略的優越性。2三相LCL逆變器建模2.1LCL型逆變器結構圖與數學模型圖1LCL濾波三相并網逆變器拓撲結構三相靜止坐標系下的數學模型由波特圖分析可知,引入帶反饋系數的電容電流反饋后,系統阻尼加大,使諧振峰值降低,且隨著反饋系數的增大,其諧振抑制效果更好,但是比例系數過大,系統的快速性會降低,調節時間會加大,同時系統的相位裕度也會明顯減校假設引入電容電流反饋后系統阻尼系數為ξ=0.707和諧振頻率ω,則有:2ξω=KicKpwmL1ω2=L1+L2L1L2C(8)此時,設KPWM=100,則可以計算出電容電流反饋系數:Kic=2ξKpwmL2CL1(L1+L2槡)=0.6圖7有無電容電流反饋零極點圖圖8有無電容電流反饋零極點圖3控制器的選取3.1PI控制器與準PR控制器對比分析并網電流反饋電流調節器PI控制器與準PR控制器傳遞函數分別為:GPI(s)=KP+KIs(9)GQPR(s)=KP+2KRωcss2+2ωcs+ω20(10)其中,ω0是基波角頻率。對比兩種控制器的波德圖可知:QPR控制器在某一諧振頻率處有一個非常大的增益,在其他各處頻率點的增益都非常小,同時又把帶寬增加了,這會使得有高增益的范圍變大,電流控制器抗擾動能力升髙。另外,QPR控制器對交流量的跟蹤可以做到無靜差。3.2準PR控制器參數分析由準PR控制的傳遞函數可以看出,其有3個參逆變器準比例諧振控制-數控滾圓機滾弧機折彎機張家港縮管機滾圓機 本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bonjoourmarie.com 

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