• 正力矩隨側偏角-液壓縮管機數控滾圓機滾弧機張家港鋼管縮管機滾
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-12-29 11:45 | 瀏覽次數:

    時,線性模型和多項式模型都不能反映側向力的變化趨勢,其它模型都可以反映側向力隨側偏角逐漸增大達到最大值后逐漸下降的變化趨勢,其中Dugoff模型、刷子模型、Burckhardt模型、K-D模型和LuGre模型誤差較小,UniTire模型、LC模型和UA模型誤差最小,非常接近魔術公式模型的結果。LuGre模型描述側向力的能力減弱是因為難以辨識出合適參數,由于LuGre模型參數太多,并且要求同時滿足側向力和回正力矩都逼近魔術公式模型的結果,辨識起來非常困難,但是LuGre模型可以反映側向力的變化趨勢。各模型的回正力矩變化如圖51所示。圖51各模型回正力矩隨側偏角的變化由圖51可以看出,在側偏角較小時,正力矩隨側偏角-液壓縮管機數控滾圓機滾弧機張家港鋼管縮管機滾弧機各模型都可以跟蹤回正力矩變化趨勢,其中UA模型誤差較大,LuGre模型和刷子模型誤差較小,UniTire模型誤差最;當側偏角較大時,UA模型不能反映回正力矩變化趨勢,本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com  由式(25)可以看出,由于回正力矩與縱向摩擦系數成比例,因此,UA模型無法正確反映側偏角較大情況下純側偏時的回正力矩變化,其它模型都可以反映回正力矩隨側偏角增大而逐漸減小的趨勢,其中刷子模型誤差較大,LuGre模型誤差較小,而UniTire模型誤差最小,最接近魔術公式模型的結果,這是因為其采用了獨立參數反映回正力矩的變化,因此精度最高。根據上述對各模型復雜性和準確性的分析,綜合仿真分析結果可以得到不同模型的適用范圍如下,a.線性模型可用于線性范圍內的輪胎力求解,此時縱向滑移率和側偏角很小,通過線性模型可以簡化輪胎力的求解過程,進行純縱滑或純側偏工況下的汽車控制系統設計與仿真,如汽車制動或驅動過程的縱向力估計和縱向滑移率求解,汽車轉向過程中的側向力求解等,從而進行汽車轉向特性的分析和汽車轉向控制系統的設計與仿真。b.UA模正力矩隨側偏角-液壓縮管機數控滾圓機滾弧機張家港鋼管縮管機滾弧機本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com  

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