• 快速無超調切換控制-電動數控滾圓機滾弧機張家港液壓縮管機鋼管
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-12-11 14:03 | 瀏覽次數:

    基于物質量觀點為雙容水箱設計無超調的快速響應切換控制器。首先,由水箱的靜態工作點得到其平衡流形。然后,設計工作點遷移控制器、工作點保持控制器以及兩個控制器的切換律從而得到液位的切換控制器。所設計的切換控制器從理論上嚴格保證系統無超調特性。仿真和實驗同時驗證了所得結果的正確性和有效性。 第39卷第4期2017-04【31】的有效性。1問題描述雙水箱結構如圖1所示[11]。圖1雙容水箱結構圖u為進水量,A1、A2分別為上下水箱底面積,Ku為進水閥門液阻,K1為上水箱出水閥門液阻,K2為下水箱出水閥門液阻,h1為上水箱液位,h2位下水箱液位,hr為下水箱液位設定值快速無超調切換控制-電動數控滾圓機滾弧機張家港液壓縮管機鋼管縮管機。根據物質量平衡關系——單位時間內被控過程流入量與流出量之差等于被控過程內部存儲量的變化率,可以得出:本文的控制目標是為雙容水箱(1)、(2)  本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bonjoourmarie.com 設計切換控制器和切換律,使得對任意設定液位高度2rh,下水箱液位h2滿足:2控制器設計雙容水箱超調監管任務之所以變得復雜,是因為下水箱液位影響因素不僅來源于閥門開度,而且來源于上水箱液位。傳統上,避免超調是以犧牲速度為代價的。怎樣同時確保速度和超調從理論到實踐都是一個長期需要討論的難題。這一節首先討論了平衡流形的意義以及它和液位調節的關系,在物質量的觀點上分析了影響快速性能的因素。然后討論怎么無超調調節下水箱液位,在一個基于物質量的切換規則下同時給出極限控制器和積分控制器。最后,從理論上分析快速性和無超調性能。2.1平衡流形平衡流形就是水箱穩定工作點的集合。一個特定的下水箱液位或者特定的系統物質量,可以確定一個唯一的水箱穩定工作點。因此,對于一個雙容水箱,如果下水箱液位保持常量或者漸漸的接近一個常量,系統狀態會漸漸的接近一個有同樣下水箱液位相應的平衡點。同樣的,系統物質量保持不變或者接近一個常量保證了系統狀態接近一個有同樣物質量水平的平衡點。在平衡操作點,液位高度保持不變。換言之,在平衡操作點儲存的物質量是不變的,所以水箱進入的物質量和流出的物質量是相等的。因為平衡流形是所有平衡快速無超調切換控制-電動數控滾圓機滾弧機張家港液壓縮管機鋼管縮管機  本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bonjoourmarie.com 

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