• 適配器方法-數控滾圓機滾弧機價格低張家港液壓滾圓機滾弧機多少
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-09-03 13:05 | 瀏覽次數:

    :基于視頻傳感器網絡的高效分布式跟蹤方法的室內測試系統。視頻節點分辨率為640像素×480像素,幀速率為25fps,15m視野,60°視角;房間面積為6m×9m,跟蹤持續時間13s,測試環境和目標運動軌跡如圖2所示,初始化參數M=16。圖2測試環境t在圖像序列1~450幀中,視頻節點1,2,4,5同時檢測到目標,節點1和4的跟蹤過程分別如圖3(a),(b)所示。(a)%節點1在第150,250,350,420幀的結果(a)節點4在第150,250,350,420幀的結果(b圖3分布式跟蹤圖示目標的真實軌跡采用手工標定,目標的跟蹤軌跡與單節點1和節點4的觀察值之間的比較如圖4所示。其中圖4(a),(b)為軌跡的比較,圖4(c)為一致性濾波器跟蹤結果與單節點4濾波跟蹤結果的均方根誤差(RMSE)比較。從圖中可以看出,采用一致性殘差編碼的方法跟蹤精度高于單節點跟蹤方法。為了評估本文方法的性能,與另外2種分布式跟蹤方法進行比較:1)分布式粒子濾波[4](DPF)方法;2)卡爾曼一致性濾波[9];本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  適配器方法-數控滾圓機滾弧機價格低張家港液壓滾圓機滾弧機多少錢該方法通過節點間傳遞信息向量和方差矩陣來進行一致性狀態估計;3)本文提出的方法殘差編碼一致性濾波(RC—CF)。能耗的結果通過不同目標通過監測區域取10次平均結果。每個算法的數據包大小和計算復雜度如表1所示。通信的能耗主要由包尺寸即節點間收發的消息量決定。假設目標的位置和速度分別為32位浮點型和16位整型。傳統的卡爾曼一致性濾波通過傳遞4維的狀態向量和4×4的方差矩陣來進行節點數據融合本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  。假設每個狀態信息通過一個數據包傳遞?柭恢滦詾V波的數據包大小為01傳感網服務整合架構中的服務層和傳感器層存在"互操作鴻溝",即服務層和傳感器層的適配工作代價非常大,現有的人工適配的方法嚴重影響觀測的實時性,形成了傳感器"即插即用"的巨大障礙。設計了一種傳感器的信息模型USDI用于描述傳感器的數據模型和協議模型,進而基于USDI提出了一種動態適配器方法,通過自動生成動態適配來實現與傳感器的自動適配,進而實現傳感器的"即插即用"。相關實驗表明:該方法能夠在不明顯增加時間消耗的前提下,將適配的人工干預降低為零,進而能夠實現傳感器數據的自動解析,為傳感器的"即插即用"提供了標準方法。 適配器方法-數控滾圓機滾弧機價格低張家港液壓滾圓機滾弧機多少錢本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  

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