• 研究進展-數控切管機液壓滾圓機縮管機價格低液壓滾圓機多少錢
    作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-07-22 11:41 | 瀏覽次數:

    通過對比國內外研究狀況,對現階段常用的柔性基底作了簡單介紹,并從制作材料及結構、傳感器與柔性襯底材料的結合方式、應用現狀等方面介紹了柔性溫度傳感器,并對柔性溫度傳感器今后的發展趨勢進行了展望。 金屬殼諧振陀螺是振動陀螺的一個重要分支,其敏感結構為金屬制成的殼體,稱為金屬諧振子,當諧振子隨載體旋轉時,哥氏效應引起敏感結構振型的"移動"是其對"旋轉"敏感的基本表現形式。金屬殼諧振陀螺不僅具有傳統陀螺的慣性品質,而且具有能夠抗高過載、量程大的特點,這是其他類型陀螺所不具備的。本文綜述了金屬殼諧振陀螺的研究進展,從設計思想、理論建模、結構設計、信號處理等方面進行了討論,并指出了金屬殼諧振陀螺的發展趨勢。 屬殼諧振陀螺研究進展熔融石英材料作為諧振子,采用靜電激勵和電容檢測方式檢測輸入角速率,為了保證精度,采用力平衡工作模式,進行角度輸出,其過載能力、量程均受到限制[10]。最早的金屬殼諧振陀螺是Marconi公司在20世紀80年代初研制的筒形波動陀螺,其產品代號為“START”,寓意為新的開始[11,12],1987年制造出原理驗證樣機,1995年開始大批量生產。該陀螺的諧振子是圓柱形結構,其核心部件由壓電電極、圓筒型諧振子和基座構成,如圖1所示[6~8]。該陀螺諧振子采用了金屬和石英2種材料,最終生產的為金屬結構的諧振子。圓筒型陀螺的研制成功,使金屬殼諧振陀螺從理論變成了現實。其自由端(即諧振子開口端)沿環向固定有8個壓電電極,壓電電極驅動諧振子自由端產生四波腹振型,在哥氏力作用下諧振子自由端振型產生進動,利用壓電電極的壓電效應提取進動量,最后利用電路系統解算輸入角速率。該陀螺的研究過程,也為后續的金屬殼諧振陀螺研制奠定了基矗據公開的文獻報道,其最高分辨率可達到0.01°/s[6,12,13]。但是,由于壓電電極緊貼自由端,影響了諧振子的剛度分布,導致模態干擾誤差增大,穩定性、量程均受到限制,同時其抗過載能力受結構制約,本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  僅能達到kgn水平研究進展-數控切管機液壓滾圓機縮管機價格低液壓滾圓機多少錢。圓筒形諧振子基座壓電電極圖1“START”圓筒型陀螺針對這種標準圓柱形結構形式的金屬殼諧振陀螺,挪威學者KristiansenD研究了這類振動陀螺的非線性振動模型與控制方法,給出了簡化動力學模型,并通過譜分析手段對模型進行了驗證[14],闡述了圓柱形金屬殼諧振陀螺的建模、分析與控制器設計[15],但受限于當時的器件水率,為了保證精度,采用力平衡工作模式,進行角度輸出,其過載能力、量程均受到限制[10]。最早的金屬殼諧振陀螺是Marconi公司在20世紀80年代初研制的筒形波動陀螺,其產品代號為“START”,寓意為新的開始[11,12],1987年制造出原理驗證樣機,1995年開始大批量生產。該陀螺的諧振子是圓柱形結構,其核心部件由壓電電極、圓筒型諧振子和基座構成,如圖1所示[6~8]。該陀螺諧振子采用了金屬和石英2種材料,最終生產的為金屬結構的諧振子。圓筒型陀螺的研制成功,使金屬殼諧振陀螺從理論變成了現實。其自由端(即諧振子開口端)沿環向固定有8個壓電電極,壓電電極驅動諧振子自由端產生四波腹振型,在哥氏力作用下諧振子自由端振型產生進動,利用壓電電極的壓電效應提取進動量,最后利用電路系統解算輸入角速率。該陀螺的研究過程,也為后續的金屬殼諧振陀螺研制奠定了基矗據公開的文獻報道,其最高分辨率可達到0.01°/s[6,12,13]。但是,由于壓電電極緊貼自由端,影響了諧振子的剛度分布,導致模態干擾誤差增大,穩定性、量程均受到限制,同時其抗過載能力受結構制約,僅能達到kgn水平。圓筒形諧振子基座壓電電極圖1“START”圓筒型陀螺針對這種標準圓柱形結構形式的金屬殼諧振陀螺,挪威學者KristiansenD研究了這類振動陀螺的非線性振動模型與控制方法,給出了簡化動力學模型,并通過譜分析手段對模型進行了驗證[14],闡述了圓柱形金屬殼諧振陀螺的建模、分析與控制器設計[15],但受限于當時的器件水平,Kris-tiansenD并未制作出樣研究進展-數控切管機液壓滾圓機縮管機價格低液壓滾圓機多少錢本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  

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